在機器人的展會上兩臺靈動的六軸工業機器人，正在協作彈奏著一把小提琴，優美的音樂徐徐傳來，讓人驚嘆。現在工業機器人的先進程度已經有些超出想象，這么多的關節，通過運動和指令的精確傳輸，各部位之間緊密配合，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的。
工業機器人通過不斷地重復相同的動作來完成相應的工作，為保證工業機器人在生產中的穩定性，保障工藝的質量，所以工業機器人的定位精度和重復定位精度要達到一定的標準。因此，為提升和確保工業機器人的精度，就需要采用精密減速機。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。
當負載較大時，只是提高伺服電機的功率是不夠的，可以在合適的速度范圍內通過減速機來提高輸出的扭矩。伺服電機在低頻運轉中會出現發熱和低頻振動，這對于的工業機器人來說會帶來損傷。精密減速器能夠使伺服電機精確地將轉速調整到工業機器人各部位需要的速度，通過提高機械體剛性輸出更大的力矩。
就目前來看，全球機器人所使用的精密減速機基本上都是來自日本制造，例如日本Harmonic(哈默納科)，它所生產的諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，在工業機器人、仿人機器人等各種尖端領域都有著應用，在整體運動控制領域里具有領軍者的地位。
目前在國內，還沒有能與日本頂尖減速機相比較的品牌，但我們能夠引進借鑒優秀的產品，通過國產企業在精密減速機領域的不斷積累專業水平和成熟的技術經驗，我國在機械自動化領域也開始漸漸崛起。亞馬遜從2012年引進機器人，截止目前全球有超過10萬個機器人上線工作，與25萬倉儲員工，做到彼此分工、智能合作。2019年世界第3大企業的亞馬遜，在全球已經擁有175個倉儲中心。